热文【智能车】模糊PID控制原理详解与代码实现
模糊PID控制 本文主要由三部分构成:模糊PID控制器的原理,模糊PID控制器C++的实现与测试。(图片来源网络,侵删) 一. 模糊PID原理 模糊PID控制流程如下图所示,把目标值 Xtarget 与输出值...
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(图片来源网络,侵删) ⏰诗赋清音:云生高巅梦远游, 星光点缀碧海愁。 山川深邃情难晤, 剑气凌云志自修。 目录 🪐1. 初识Python 🪐2. 研究报告四(图片来源网络,侵删) 🌍研究目的...
华为OD机考:统一考试 C卷 + D卷 + B卷 +A卷 2023年11月份,华为官方已经将 华为OD机考:OD统一考试(A卷 / B卷)切换到 OD统一考试(C卷)和 OD统一考试(D卷) 。 真题目录:华为OD...
一、题目 日本某地发生了一件谋杀案,警察通过排查确定杀人凶手必为4个嫌疑犯的一个。(图片来源网络,侵删) 以下为4个嫌疑犯的供词: A说:不是我。B说:是C。C说:是D。D说:C在胡说已知3个人说了真话,1个...
目录(图片来源网络,侵删) 一、pair 1.1pair的定义和结构 1.2pair的嵌套 1.3pair自带排序规则 1.4代码示例 (图片来源网络,侵删) 二、vector 2.1vector的...
一. 类和对象 C++面向对象的三大特性为:封装、继承、多态(图片来源网络,侵删) C++认为万事万物都皆为对象,对象上有其属性和行为 例如: 人可以作为对象,属性有姓名、年龄、身高、体重…,行为有走、跑...
优质博文:IT-BLOG-CN(图片来源网络,侵删) 一、简介 为什么需要happens-before原则: 主要是因为Java内存模型 , 为了提高CPU效率,通过工作内存Cache代替了主内存。修改这个临...
博主介绍:黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,在线教育专家,CSDN钻石讲师;专注大学生毕业设计教育和辅导。(图片来源网络,侵删)所有项目都配有从入门到精通...