热文数据结构

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热文2023-10-12-iLQR算法公式推导(一)

iLQR算法公式推导 背景 在之前的文章《离散系统的LQR推导》中,我们讨论了LQR在线性系统中的应用,我们讨论了该算法在线性时变系统中的一般情况,也讨论了在线性时不变系统中的特殊情况;以及**有限时域(Fini...