热文Dubbo 高级特性

序列化 服务提供者和消费者在传输 Java 对象时需要对对象进行序列化和反序列化,Dubbo 内部已经封装了该过程只需要在定义 pojo 类时实现 Serializable 接口即可,一般会定义一个公共的 pojo...

热文姿态传感器——MPU6050

1、MPU6050介绍 MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件,是一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器。 · 内部主要结构 陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP(D...